2020年6月5日10时23分,一辆车牌号为云F80165重型半挂牵引车牵引云F7216挂重型仓栅式半挂车(核载2人,实载1人)由永德县往云县方向行驶,行驶至云县幸福镇(振清线 K2+800M 处)时,与对向驶来一辆车牌号为云SEJ993普通二轮摩托车(核载2人,实载3人)正面相撞,造成摩托车上3人死亡。